Sự khởi đầu của tốc váy được xem là từ khi phát hành The Seven Year Itch vào năm 1955.[1] Các phương tiện truyền thông đưa tin xung quanh hình ảnh mang tính biểu tượng của Marilyn Monroe khi cô bị tốc váy.

Ở Nhật, nơi văn hóa tốc váy nổi bật nhất được mô tả trong định ngữ Panchira (パンチラ) là một từ tiếng Nhật đề cập đến một cái nhìn thoáng qua về đồ lót của phụ nữ. Tốc váy bắt đầu được biết đến và phổ biến xuất phát từ văn hóa anime và manga của Nhật.

Theo các tài liệu của Nhật Bản, Panchira có lẽ bắt đầu với bộ truyện tranh nổi tiếng của Machiko Hasegawa, Sazae-san, ông thiết kế nhân vật Wakame Isono với trang phục thường mặc là một chiếc váy ngắn quá cỡ.[2] Về sau có hoạt hình Astro Boy của Osamu Tezuka được chuyển thể cho truyền hình vào năm 1963. Do bị giới hạn chủ yếu chiếu phim thiếu nhi vô hại trong suốt thập kỷ 60, panchira đảm nhận các yếu tố tôn sùng tình dục công khai hơn trong những năm đầu thập niên 70.[3] Từ thời điểm đó, panchira trở nên gắn liền với sự hài hước tình dục, có thể được tìm thấy trong nhiều manga shounen định hướng theo thể loại hài hước.[4]

Ở các nước nói tiếng Anh, có một thuật ngữ tương tự được sử dụng là Upskirt, gồm việc nhìn và chụp ảnh lén lút dưới váy phụ nữ.[5]